Cette étape de l'EuroVelo 3 suit les itinéraires de trois pèlerinages historiques en Allemagne : Jakobsweg Via Baltica, Jakobsweg in Westfalen et Nordrheinische Jakobswege. La Via Baltica, ou voie Baltique-Westphalienne, est la liaison est-ouest la plus au nord du réseau des Jakobswegen allemands. Bien qu'elle commence à la frontière polono-allemande, l'EuroVelo 3 rejoint ce tracé à Hambourg. Le chemin d'Osnabrück à Wuppertal-Beyenburg est le prolongement de la Via Baltica. Depuis Wuppertal-Beyenburg, l'EuroVelo 3 suit le Jakobswege du Nord du Rhin jusqu'à Aix-la-Chapelle, la grande destination de pèlerinage occidentale en Allemagne.
