L'Eurovelo 10 suit la Route Nationale Estonienne n°1 sur 981 km le long de la côte baltique.

Achevé en 2001, ce magnifique itinéraire vous emmène à la découverte de l'incroyable beauté du Parc National de Lahemaa, que vous traverserez en venant la frontière russe et de la ville de Narva où l'Union Soviétique a laissé des traces visibles. Ensuite, il traverse la capitale médiévale Tallinn, un véritable conte de fée, avant de rejoindre les îles de Muhu, Saaremaa et Hiiumaa où vous rencontrerez beaucoup de nature. Avant de passer en Lettonie, vous visiterez encore Pärnu, une station balnéaire très prisée offrant de nombreux hôtels, restaurants et grandes plages.